一种基于AliOS Things的uData感知设备软件框架

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  uData框架设计之初的思想是基于传统sensorhub概念基础之上的,结合IoT的业务场景和AliOS Things物联网操作系统的特点设计而成的另一个多 面对IoT的感知设备处置框架。uData的主要目的是为了处置IoT端侧设备传感器开发的周期长、应用算法缺少和无云端数据一体化等痛点大问题。

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  uData设计之初是遵循分层解耦的模块化设计原则,其目的是为了让uData根据客户的不同业务和需求组件化做移植适配。下图是当前架构模块图,主要分kernel和framework两层,kernel层主也不 负责传感器驱动,硬件端口配置和相关的静态校准,包括轴向校准等;framework层主也不 负责应用服务管理、动态校准管理和对外模块接口等。

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